NXP 2XXX CAN总线自测试

NXP2XXX的CAN控制器具有自测试功能

1. Global Self-Test



2. Local Self-Test

如上。如果是Global Self-Test模式，则需要一个node硬件环回CAN报文。如果是Local Self-Test模式，则不需要node，而是通过终端电阻环回CAN报文。