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CAN review
本人最早在06、07年开始搞CAN总线，采用的是RM9200+SJA1000和LPC2100通信。 当时CAN有CANOpen和DeviceNet 2种架构之分。我们采用了开源的lincan-0.3.2，把CAN注册为一个char设备，然后通过read/write函数进行CAN报文的接收和发送。 最近玩了freescale的i.MX6UL，这颗CPU本身具备2路CAN总线。 查了下当前CAN的支持，发现从2.6.25开始，CAN已经被引入到linux内核中，并被作为一个socket设备进行管理。 工具 由于CAN被整合进network，所以需要新的ip才能支持，点击进官网。或者可以使用GIT同步代码： [crayon-6941c6e16bcff698251849/] 常用的CAN命令 查看可设置的配置参数： [crayon-6941c6e16bd02907419551/] 设置CAN波特率为1Mbps： [crayon-6941c6e16bd03897889181/] 查看CAN的配置： [crayon-6941c6e16bd04335004546/] 启动/停止CAN： [crayon-6941c6e16bd05884625721/] 或者 [crayon-6941c6e16bd06180051145/] 接收CAN报文： [crayon-6941c6e16bd07397965474/] 发送CAN报文 [crayon-6941c6e16bd08784839855/] 例如使用通道CAN1发送CAN ID为1，带有5个数据（0x01 0x23 0x45 0x67 0x89）的报文： [crayon-6941c6e16bd09684404273/]…
