Freescale MPC8241 with USB controller

客户想在我们一款很老的设备上(MPC8241)上扩展一个USB控制器。让我很是头疼。因为现在主流的CPU,包括MCU基本都带有USB host/device。 于是各种google,查内核代码,发现NEC/CYPRESS/NXP/VIA均有USB控制器。打电话了解了如下: CYPRESS的USB控制器是本地总线接口,但是没有很好的linux驱动支持,可能需要用户自己调试。PS:我们之前有用过PCIE接FPGA挂载CY7C67200,虽然linux-2.6带有驱动,但是调试中发现各种问题,最后也不清楚是FPGA逻辑还是驱动问题,最后不了了之。 NXP的USB控制器也是本地总线接口,这就需要我们改版,但是代理说NXP现在不是主推这个芯片,并且这个芯片已经很久了,不一定什么时候就停产了。 NEC的USB控制器是PCI接口,这个非常好,因为我可以不用改版。但是代理很久都没有给我找到做好的USB扩展卡。 VIA就更悲剧了,我们连代理都没搞到。 测试1: 研究了一下NEC/VIA的手册和linux的USB控制器驱动。NEC和VIA都是OHCI,通过pci_register_driver注册,理论上来说插上就可以用。于是买了几款USB扩展卡,插上。系统检测到PCI设备,bingo,上个厕所先。结果回来以后发现CPU烧到了。 原来买的USB扩展卡做的有BUG,VIO居然直接直接和5V短在一起。而我们板子的VIO接的是3V3,结果导致3V3和5V短路,把CPU烧掉了。 测试2: 向我们在郑州的同事了解了一下,原来那边已经在MPC8247上扩展了USB控制器。于是原理图和驱动要来。画图、生产。 加载驱动可以找到芯片ID,但是向scratch寄存器写入后在读发现读回来的永远是0x00,放慢写时序也没有效果。这个是很奇怪的,因为读芯片ID之前也要做一个写操作。 想起来很早前用的一款CONEXANT的CS86500。当时调试这个芯片的时候所有寄存器都正常,只有读IIR的时候清不掉中断。后来发现需要在CS有效到RE有效之间有一定延时。MPC8241的LB没有地址建立时间这个概念,当时是通过调整CPLD解决的。 于是修改CPLD在CS有效和WE有效之间增加的一个延时。向scratch寄存器写入0x55AA读回来正确了。插入U盘,提示如下信息: hub.c: new USB device ISP116x_HCD-1, assigned address 2 usb_control/bulk_msg: timeout usb.c: USB device not accepting…

Debug SK2000L

给客户做的一款低端板子,其实就是8241+5*DM9000。之前用的Intel的82551太贵了,而且已经停产。市面上其他网络芯片的厂商基本上也没有PCI总线的网络芯片。 板子到手后,5V、3V3、1V8,测量均无短路。 好的,上电电压正常,烧写CPLD,但是串口打印信息并没有按照想象的出现。问题麻烦了。 重新烧了一块FLASH,换了依然没有打印。 看来要动用重武器了。 测量复位、时钟输入、SDRAM时钟均无问题。看来PLL应该发挥作用了。 接着测量Boot Flash的CS,复位后有波形,但是会一直保持。难道是DM9000前面总线驱动的逻辑错了。 审阅了以下CPLD逻辑,果然有错误,改掉后在量CS,发现每次复位后只出现13次。 这个是不应该的,因为前面读u-boot应该会保持一段时间。拿公司另外一块同平台的板子测试印证了我的想法。 然后给郑州的一位同事电话,希望得到一些提示。结果很遗憾,答曰看启动配置。。。。。 这个是Copy的图,应该是不会有问题的。 难道还是CPLD逻辑的问题?我改了以后又用示波器测了一遍,应该没问题的啊。不会是开始烧坏了吧。算了,还是把不用的逻辑禁掉吧。 奇迹出现了,久违的启动信息出来了。看来就是逻辑问题。   接着配置了一路DM9000,probe成功,发送超时,cat /proc/interrupts无中断,量中断管脚是有的。怀疑是发送设置定时器,结果没有中断清除定时器。改回并行中断,ok。在改回去串行中断,ok。估计是'/IRQ1/S_CLK'在拷逻辑的时候忘了加反向。 之后5片DM9000全部找到。   TODO:u-boot下无法配置RCS2,准备飞线将RCS1和RCS2对调。   Added on 08/01/2011 PS: 悲剧,今天测量网卡速度只有30Mbps。