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CAN review

本人最早在06、07年开始搞CAN总线，采用的是RM9200+SJA1000和LPC2100通信。 当时CAN有CANOpen和DeviceNet 2种架构之分。我们采用了开源的lincan-0.3.2，把CAN注册为一个char设备，然后通过read/write函数进行CAN报文的接收和发送。 最近玩了freescale的i.MX6UL，这颗CPU本身具备2路CAN总线。 查了下当前CAN的支持，发现从2.6.25开始，CAN已经被引入到linux内核中，并被作为一个socket设备进行管理。 工具 由于CAN被整合进network，所以需要新的ip才能支持，点击进官网。或者可以使用GIT同步代码： [crayon-6a14b5b09a5dc628881681/] 常用的CAN命令 查看可设置的配置参数： [crayon-6a14b5b09a5e0923164567/] 设置CAN波特率为1Mbps： [crayon-6a14b5b09a5e1816681577/] 查看CAN的配置： [crayon-6a14b5b09a5e2792971500/] 启动/停止CAN： [crayon-6a14b5b09a5e3273752556/] 或者 [crayon-6a14b5b09a5e4268408067/] 接收CAN报文： [crayon-6a14b5b09a5e5314428570/] 发送CAN报文 [crayon-6a14b5b09a5e6852406768/] 例如使用通道CAN1发送CAN ID为1，带有5个数据（0x01 0x23 0x45 0x67 0x89）的报文： [crayon-6a14b5b09a5e7974108139/]…
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Freescale DPAA tips

structs struct qm_fd - Frame Descriptor functions dma_addr_t qm_fd_addr(const struct qm_fd *) 获得fd的物理地址  
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Yocto tips

查找某个包的源码位置： [crayon-6a14b5b09a719574871856/] 编译 [crayon-6a14b5b09a71b690061149/] 编译Standalone编译器 [crayon-6a14b5b09a71c382512250/]
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i.MX交叉编译openssl

freescale的i.MX采用了yocto的框架编译。提取toolchain并安装后，在toolchain的安装目录有一个脚本可以用来设置交叉编译的环境变量。 ISSUE 但是当使用此环境变量编译openssl后，会出现以下问题： [crayon-6a14b5b09a849014658930/] FIXes 此时可以通过手动配置编译环境解决： 重新开一个shell 设置交叉编译器目录到PATH [crayon-6a14b5b09a84b161092601/] 采用通用32位配置Autoconf [crayon-6a14b5b09a84c195758359/] 修改Makefile中的CC为交叉编译器的GCC，注意不要忘了后面的参数 [crayon-6a14b5b09a84d079621986/] 编译 [crayon-6a14b5b09a84e407330781/] 参考 http://berniechenopenvpn.blogspot.com/2015/10/wpasupplicant-am335x.html